Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
Ayuda con programación de Seguidor de Línea Negra
Estimados:
Estoy haciendo un seguidor de línea más menos típico:
- 2 Servos HS-311 trucados
- 4 Sensores Infrarojos QRD 1114.
Mi problema es que no le pego mucho al cuento de la programación. Me conseguí un programa, pero está con pocos comentarios.
- Alguien tiene un programa ojalá súper básico que me pueda facilitar? es para aprender a controlar bien los motores.
- ¿Qué significa IN0, IN1, IN2, IN3?. Esas debería ser 0 o 1 dependiendo si el sensor está o no en línea negra?. Pregunto porque en el código que tengo (que funciona sin problemas) no es así.
Conozco la teoría de control.
Saludos
Estoy haciendo un seguidor de línea más menos típico:
- 2 Servos HS-311 trucados
- 4 Sensores Infrarojos QRD 1114.
Mi problema es que no le pego mucho al cuento de la programación. Me conseguí un programa, pero está con pocos comentarios.
- Alguien tiene un programa ojalá súper básico que me pueda facilitar? es para aprender a controlar bien los motores.
- ¿Qué significa IN0, IN1, IN2, IN3?. Esas debería ser 0 o 1 dependiendo si el sensor está o no en línea negra?. Pregunto porque en el código que tengo (que funciona sin problemas) no es así.
Conozco la teoría de control.
Saludos
Respuestas a esta discusión
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Permalink Responder para javier igualador el -
Siento responder con lo típico pero..................en la zona de descargas viene el manual de como programar el boe bot ahi te viene como funcionan los motores y su control asi como las definiciones de todo lo que ves en el programa que tienes.
Un saludo.
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webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Pablo,
Para llevar a cabo proyectos de este tipo, es esencial que te manejes bien con los conceptos de programación. Montar un seguidor de líneas con sólo copiar y pegar código que han hecho otros no es precisamente una tarea satisfaciente. Si quieres disfrutar de hacer cosas en robótica, debes comenzar aprendiendo cuanto menos unos sencillos y básicos conceptos de programación...
Te sugiero que antes de nada eches un vistazo al tutorial "¿Qué es un microcontrolador?". Ya, con esto, comenzarás disfrutando...
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Permalink Responder para Pablo el -
Gracias por retarme de manera tan sutil jajaja.
pero creo que si ese es el tipo de respuesta que obtengo, no veo la necesidad de existencia de éste foro (al menos éste hilo). (Léase a modo de crítica constructiva)
no se preocupen, ya solucioné mi problema, era en la interpretación del 0 y 1 lógicos que trae la BS.
El robot que estoy haciendo está quedando super pro (al menos para mi como eléctrico de potencia =)
Cuando lo termine intentaré enviarles un review y mi código comentado para que sirva a todos.
Saludos
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Permalink Responder para javier igualador el
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Bueno me pica lo que as dicho como sabras hay mucha gente que pregunta en los foros la gente responde y o pasan o ni se acuerdan que preguntaron......asi que al final optas por contestar a la gente que de verdad tiene interes y eso ¿como se sabe? pues yo veo si miran los manuales, si siguen el hilo es decir si ya van tropezando con algo y desde luego mi poco tiempo disponible lo tienen y mis conocimientos.........y lo que preguntabas es de lo primero por definición en manuales o en los primeros ejemplos de programación................ asi que juzgue mal por lo que parece espero que nos mandes el review y sigas preguntando por este foro.
Un saludo.
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webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Estoy con lo que comenta Javier...
Hay mucha gente que pregunta aquí por lo más básico sin haberse molestado siquiera a leer alguno de los manuales y ni haber consultado lo que se ha respondido en los Foros (los que habeis visitado otros foros ya sabeis de lo que hablo). Por esta razón siempre animamos a leer PRIMERO...
Pero veo que me he equivocado contigo y demuestras interés (y además lees las respuestas que te dejan! :-), así que aprovecha el desquite para mostrarnos lo que sabes hacer...
;-)
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