Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
boe bot + gps + modem usb
Hola a todos:
Estoy desarrollando un proyecto con componentes de parallax. Tengo el bot con su gps a pleno rendimiento. Lo que quiero es controlar el bot, desde cualquier pc remotamente. Indicarle utilizando google maps a donde quiero que se dirija y este tiene que tener la autonomía suiciente como para llegar al punto de destino. El tema de la programación lo tengo resuelto. Evidentemente el bot lleva integrado el pink, por lo que mi intención es controlarlo desde la URL que le corresponde. Para ello, el bot necesita estar conectado a la red en todo momento, para de esta manera poder controlarlo desde cualquier pc con conexión a internet. Para ello quiero meterle un modem usb, y es aqui donde me pierdo un poquito. Que módulo utilizar para conectar el modem al robot? como utilizarlo? ando bastante perdido en este tema. Espero que alguien me pueda dar una idea de por donde tirar, ya que estoy un poco estancado con este tema. No he visto nada en los grupos sobre como trabajar con el bot y modems usb.
Por cierto, felicidades por la página, es muy útil.
Gracias por todo.
Estoy desarrollando un proyecto con componentes de parallax. Tengo el bot con su gps a pleno rendimiento. Lo que quiero es controlar el bot, desde cualquier pc remotamente. Indicarle utilizando google maps a donde quiero que se dirija y este tiene que tener la autonomía suiciente como para llegar al punto de destino. El tema de la programación lo tengo resuelto. Evidentemente el bot lleva integrado el pink, por lo que mi intención es controlarlo desde la URL que le corresponde. Para ello, el bot necesita estar conectado a la red en todo momento, para de esta manera poder controlarlo desde cualquier pc con conexión a internet. Para ello quiero meterle un modem usb, y es aqui donde me pierdo un poquito. Que módulo utilizar para conectar el modem al robot? como utilizarlo? ando bastante perdido en este tema. Espero que alguien me pueda dar una idea de por donde tirar, ya que estoy un poco estancado con este tema. No he visto nada en los grupos sobre como trabajar con el bot y modems usb.
Por cierto, felicidades por la página, es muy útil.
Gracias por todo.
Respuestas a esta discusión
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webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Hola Unai,
Ante todo, debes tener bien claro el esquema general de todos los componentes.
Echa un vistazo a esto:
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase2=1
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase3=1
Observá sólo la parte en al que integramos el PINK con un adaptador inalámbrico.
No obstante, nota que muchos módulos GPS no suelen recibir bien la señal de los satelites dentro de una casa.
Un saludo.
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Permalink Responder para unai martinez el -
El bot se supone que está en la calle, por eso le meto el modem usb. Y después, lo puedo controlar desde cualquier pc conectado a internet. No hay ningún proyecto que hable sobre como comunicar el bot con un modem usb utilizando el pink???
Gracias.
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Permalink Responder para Ricardo Basulto el -
Hola, puedes crear una aplicación web que se comunique a un basicstamp por rs232 y este basicstamp que se comunique con tu robot por medio de transceiver u otro medio, por lo menos el transceiver llega hasta los 500mts de distancias de comunicación. Una vez creada esta aplicación, puedes conectarte a traves de cualquier browser para manejar el robot y capturar datos.
Si te sirve este tipo de solución, avisame y te ayudo con los códigos que ya los tengo creado aspx vb.net y los de basicstamp.
Saludos
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webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Normalmente 500mts es la distancia máxima en la que se puede establecer comunicación con algún dispositivo de transceiver (p.e. XBee o 433 MHz RF Transceiver). Luego estamos hablando de controlar lo controlable desde donde tenemos el PC, es decir, a pocos metros desde donde estemos. Creo que esto se aleja de las pretensiones originales...
Habría que pensar en utilizar transceptores de FM, en los que se puede modular la señal de los comandos junto con portadora de radio. Pero en este esquema no entra para nada el PINK ni WIFI ni Internet...
Por cierto, Unai y Ricardo, mirad de actualizar vuestro perfil con una imagen.
Gracias.
Ricardo Basulto dijo:Hola, puedes crear una aplicación web que se comunique a un basicstamp por rs232 y este basicstamp que se comunique con tu robot por medio de transceiver u otro medio, por lo menos el transceiver llega hasta los 500mts de distancias de comunicación. Una vez creada esta aplicación, puedes conectarte a traves de cualquier browser para manejar el robot y capturar datos.
Si te sirve este tipo de solución, avisame y te ayudo con los códigos que ya los tengo creado aspx vb.net y los de basicstamp. Saludos
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Permalink Responder para Ricardo Basulto el
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Lorenzo, la PC seria un servidor aplicación web, solo es para exponer un sitio en internet, este servidor web por cada petición que reciba desde internet interactuaría con el robot (hasta 500 mts) a través de comunicación por los tranceiver. Ahora si se necesita más de 500 mts también pueden ocupar modem gprs.
Saludos
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Permalink Responder para unai martinez el
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Gracias por las respuestas:
Me parece que no he logrado explicar bien cual es el objetivo del proyecto que estoy desarrollando. Mi intención es que el bot lleve integrados el gps y brújula para la localización y movimiento controlado, el pink para poder controlarlo desde el servidor web y el modem usb para que este localizable allá donde se encuentre desde un pc. Algún proyeco que trabaje con este esquema???
Gracias.
© 2012 Creado por Lorenzo M. Oliver.
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