Muy buenas, estoy trabajando con el robot boe-bot y me propongo a hacer un proyecto para convertirlo en seguidor de línea. El caso es que he visto que el sensor más utilizado en estos casos es el CNY70, he buscado varios circuitos por Internet y la verdad es que no me acabo de aclarar, tampoco se muy bien como sería la parte de programación para este sensor. Si alguien me puediera ayudar o dar alguna información me sería de mucha ayuda, gracias por su atención.

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amigo soy nuevo en robotica y no se como hacer que mi boebot avance lo tengo con sensores ultrasonic PING y quisiera qe me compartieras la programacionn 

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