Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
laberinto con Boe Bot
hola que tal???
bueno soy totalmente nuevo en el foro pero ya tengo ratos de estar aprendiendo a usar el Boe Bot
esoty realizando un proyecto con este famoso robot, el proyecto consiste en que el boe bot pueda seguir una linea negra que lo guie a la entrada de un laberinto donde tiene que salir haciendo uso de los sensores infrarrojos, ahora mi pregunta es...como puedo hacer en el programa ese momento en que el deja de seguir los sensores de la linea y se active los sensores infrarrojos?¿? como puedo hacer para que los infrarrojos detecten claramente la ruta del laberinto es decir que no cruce antes ni que se vaya recto??
cualquier ayuda se agradecera muchas gracias
bueno soy totalmente nuevo en el foro pero ya tengo ratos de estar aprendiendo a usar el Boe Bot
esoty realizando un proyecto con este famoso robot, el proyecto consiste en que el boe bot pueda seguir una linea negra que lo guie a la entrada de un laberinto donde tiene que salir haciendo uso de los sensores infrarrojos, ahora mi pregunta es...como puedo hacer en el programa ese momento en que el deja de seguir los sensores de la linea y se active los sensores infrarrojos?¿? como puedo hacer para que los infrarrojos detecten claramente la ruta del laberinto es decir que no cruce antes ni que se vaya recto??
cualquier ayuda se agradecera muchas gracias
Respuestas a esta discusión
-
webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
No he entendido bien las preguntas, pero si es lo que me imagino, supongo que bastará con que, cuando no le sea posible al BoeBot reubicarse para encontrar la línea (porque ya se ha terminado), el control del programa pase a la utilización de los infrarrojos.
No sé si es lo que preguntas...
-
Permalink Responder para arles lara el -
si si exacto es esa mi pregunta solo que noce como hacer que eso suceda
Lorenzo M. Oliver dijo:No he entendido bien las preguntas, pero si es lo que me imagino, supongo que bastará con que, cuando no le sea posible al BoeBot reubicarse para encontrar la línea (porque ya se ha terminado), el control del programa pase a la utilización de los infrarrojos.
No sé si es lo que preguntas...
-
webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Arles,
Echa un vistazo a este proyecto en el Foro de Parallax, con el que es posible detectar cuando la línea "desaparece":
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=6&m=55290
Con este sistema es posible determinar el fin de la línea (que no la desviación) y por consiguiente saltar a la parte del código que gestiona los infrarrojos.
-
Permalink Responder para arles lara el
-
muchas gracias me ha servido de mucho esta informaicon muchas gracias
Lorenzo M. Oliver dijo:Arles,
Echa un vistazo a este proyecto en el Foro de Parallax, con el que es posible detectar cuando la línea "desaparece":
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=6&m=55290
Con este sistema es posible determinar el fin de la línea (que no la desviación) y por consiguiente saltar a la parte del código que gestiona los infrarrojos.
-
Permalink Responder para Francisco Viloria el -
Hola
Ese problema lo estuvimos atacando usando los sensores infrarrojos colocados a los lados del robot (aclaro que no usamos Boe Bot) y se nos hizo bastante difícil resolverlo o mejor dicho... no lo resolvimos. Primero debe tenerse completo control en las ruedas. El robot puede posicionarse al centro... entre las dos paredes, pero al encontrar un cruce puede girar de forma no apropiada, sobre todo si la energia en las baterias disminuye con el uso. Actualmente seguimos buscando solución a ese problema. - Archivos adjuntos
-
-
giro.jpg, 14 KB
-
-
webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Francisco tiene razón... El giro tiene que estar muy estudiado. En esto tiene mucho que ver la posición de las ruedas en el chasis (por tanto la distancia respecto a la situación de los sensores), el ta,año, la velocidad del giro, etc.
© 2012 Creado por Lorenzo M. Oliver.
[Imágenes licenciadas por Depositphotos.com] Tecnología de
