manipulacion de una camara con C en Linux

hola, se que aqui entra gente muy inteligente, tego muchas dudas, pero  mas que nada quisiera saber si me pueden ayudar a esto, necesito manipular una camara la cual, funciona con el codigo de Open Source, que porcierto me marca errores, el objetivo es poder visualizar una matriz de lets con la camara y que me de las posiciones respectivas de esa matriz, el programa tiene que funcionar bajo linux y esta creado en C ahi me muestra los resultados, si alguien sabe hacerca de esto se lo agradecesia, otra de las cosas es que se que existen otros programas mas sencillos de usar pero necesito estos, tambien armara un robot el cual llevara la matriz de lets, pero x el momento solo me interesa saber como comenzar a utilizar los programas, muchas gracias....