Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
Problemas con SRF02
Hola a todos queria saber si alguien se ha comunicado con este sensor de ultrasonidos de forma serie o con i2c ,con un basic stamp claro, es que me estoy pegando con el y nada.
Un saludo
Respuestas a esta discusión
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Permalink Responder para Oscar Villarreal el -
Hola Javier,
Espero esta hoja de datos te ayude, hay dos modos de operacion para I2C y Serial, no se si ya revisaste esta parte.
http://pishrobot.com/files/products/datasheets/srf02.pdf
Solo di un rapido vistazo pero si no tenias la referencia creo que puede ayudar. El fin de semana tratare de meterme un poco mas a ver si saco mas informacion y quiza hasta traduzcamos la hoja para el servicio de los demas.
Saludos
Oscar
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Permalink Responder para javier igualador el -
Gracias por el interes ,bueno intente la comunicacion i2c y cambiando la definicion del pin de salida por entrada para liberar el bus(asi me ahorraba los transistores).....despues he probado con la comunicación serie pero lo que me devuelve el srf02 no lo interpreto ya que parece un caracter asci debo fallar en la definicion de variable de almacenamiento............creo.
Un saludo tengo el programa en otro ordenador el lunes lo pongo.
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