hola a todos

soy nueva en esto 

pero necesito crear una simulacion interactiva de un robot SCARA

mi principal duda es como relaciono el modelado y las variables a considerar

alguien puede ayudarme por favor

gracias

saludos

Visitas: 491

Responde a esto

Respuestas a esta discusión

Hola Simulacion Robótica,

Podrías proporcionar mas detalles de lo que buscas realizar?

 

Saludos

Oscar

Hola Oscar muchas gracias, lo que tengo que hacer es algo como lo que se observa en el video de esta liga
robot arm sketchup solo que quiero que las variable las pueda ingresar el usuario, ojala puedas ayudarme

 

gracias

pero este si es
saludos

Hay algunos programas de simulación que puedes utilizar, aun no me queda claro si tienes el brazo y necesitas enviar comandos para realizar tareas o si solo necesitas realizar la simulación o si estas buscando realizar la simulación e implementar el brazo.

Para la simulación algo sencillo:

http://www.micset.net/index.php

Si quieres implementar algo por tu cuenta creo que la parte mas sencilla es comprar algunos servos (si no los tienes) y la tarjeta controladora de servos (Parallax 28830) Descargar PSCI (Parallax Servo Controller Interface) y tendrás oportunidad de manejar hasta 16 servos con una tarjeta, esta misma tarjeta la puedes duplicar y conectar en serie para controlar hasta 32 servos.

Aquí lo interesante de la interfase es que programas por “frames” decides a donde y como mover el brazo. La interfase te sirve por si algún usuario quiere mover el brazo independientemente... si quieres programar tareas completas también lo puedes hacer.

Aquí lo importante es como montar tus servos. Basado en el video que compartes puedes darte una idea de cómo y cuantos servos necesitas.

Como recomendación si esto es lo que necesitas te recomiendo que montes los servos en algún material barato y fácil de trabajar (ABS) antes de pasar a algo mas resistente y costoso (ALUMINIO).

Espero que estas ideas te ayuden, si aun no resuelvo tus dudas por favor avísame, puede que sea yo el que no esta interpretando bien tu pregunta =)

 

Saludos

Oscar Villarreal

www.fixingenieria.com

si, solo quiero la simulación, mi pregunta es cual software es el mejor para relacionar las variables y el robot (virtual), algo como esto http://www.youtube.com/watch?v=d2OBCpbCEc4&feature=related, me sugieren sketchup, blender, VRML o gambas, en cual sera mas facil  programar?

gracias 

saludos

bye

mmmm tu pregunta va un poco relacionada con el estilo de programacion de cada persona...  no conozco todos, dejame darles un vistazo y te aviso cual para mi personal punto de vista seria el mas sencillo... una consideracion que pueden tener es cual es gratuito y cual te de opciones de importar aplicaciones ya realizadas. Dame un poquitin de tiempo para investigar mas a fondo y tratare de darte mi punto de vista, mientras tanto si alguien ha usado esas aplicaciones quiza pueda orientarte

ok muchas gracias

saludos 

bye

 

primero:

que carrera estas estudiando

segundo:

los software que mencionas son para figuras 3D para crear movimiento, tienen interesantes tutoriales,

talvez te sirva realizar una simulacion con visual basic. eso si tienes conocimiento de este lenguaje o si estas estudiando sistemas.

 

puedes crear las barras de desplazamiento y estas relacionarlas con dibujos rectangulares para poder crear movimiento, usar unos trucos de programacion

 

Si estudio Sistemas, y ya revise el java 3d, y creo que es muy completo solo que, estoy por decidirme por ese, aunque tengo que practicar mucho

muchas gracias

bye

sabes acaba de llegar a mis manos la tarjeta controladora de servos que mencionas mas arriba, pero me surgieron varias dudas al momento de echar andar esto.

una de mis preguntas es como se programa la placa para poder generar movimientos a los servos ?? o esta placa funciona con comandos enviados desde los puertos seriales ?? es posible programarlo en  assembler o basic stamp ??? 

les agradecería ya que he encontrado muy poca info sobre el tema ..  

Responder a debate

RSS

ARDUINO: Último tutorial incorporado

Mind+ Manual de usuario y Tutorial Básico

Consulta nuestra Biblioteca Técnica Arduino

Regístrate y recibirás avisos cada vez que incorporemos nuevos tutoriales
¡ME APUNTO!

Último libro sobre ARDUINO en Amazon

Fecha publicación: 4 Diciembre 2014

 

Disponible en preventa.
Saldrá a la venta el 7 JUL 2015
(Versión Kindle)

Enlaces directos

Foro

Pasador de mensajes en matriz grande de leds

Iniciada por Libardo en Programación PBASIC 6 Feb. 0 Respuestas

Saludos amigos del foro. Soy nuevo tanto en el foro como en la programación y uso del Arduino. Quisiera que alguien me guiara para hacer un proyecto personal con un aviso grande en led que pase un mensaje de derecha a izquierda o de arriba abajo aleatoriamente. Tengo experiencia con algunos lenguajes de programación para PC y he trabajado suficientemente en proyectos de electrónica digital, pero nunca he trabajado con los PIC ni con Arduino. La idea es que me orienten en cuanto a librerías a…Continuar

Etiquetas: grande, leds, matriz, en, de

Glitches de Arduino Uno

Iniciada por Jeannette Milland Vigio en Proyectos con BASIC Stamp 6 Feb. 0 Respuestas

Han observado que siempre que arrancan los motores hay un glitch al comienzo. ¿Sabes si hay forma de eliminarlo?Continuar

Alimentar una Arduino Uno?

Iniciada por Jaume Nin en Comunicaciones. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 6 Feb. 3 Respuestas

Buenos días y feliz año 2015. Soy nuevo en esta página y nuevo en la robotica. Estoy esperando que me llegue la placa Arduino-Compatible R3 UNO ATMEGA16U2 AVR para empezar a investigar este mundo que me llama mucho la atención, pero del que no tengo la menor idea de como funciona. Estoy mirando tutoriales sobre Arduino y hay algo que me desconcierta. Junto con la placa he pedido un cargador de 9v, 1.000mA. Entiendo que la placa funciona con voltajes de entre 7v y 12v, por lo que este cagador…Continuar

Diagrama de reparación de Tarjeta Athena RMA 15000, de reparación, quería conseguirlo.

Iniciada por dudosito en Búsqueda de sensores 11 Dic 2014. 0 Respuestas

Saludos, que estén bien; Quería preguntar si tuviesen por alli, el diagrama esquematico, de Tarjeta Athena RMA 15000, es de temperatura, o donde conseguirlo. Agradezco su atención.

Preguntar de diagrama del radio LXT600 Midland.

Iniciada por dudosito en Comunicaciones 29 Nov 2014. 0 Respuestas

Saludos, que estén bien; quería preguntar información de reparación, y del diagrama esquematico y mas, del  LTX600 y LXT500, Midland. Agradecería su ayuda de información.Continuar

Etiquetas: LXT600, Midland., radio, del, de

Duda con el programa para controlar robot evita obstaculos

Iniciada por wilson daniel castaño en Proyectos con BASIC Stamp 25 Oct 2014. 0 Respuestas

Hola amigos, soy nuevo en esto de la programacion y tengo un gran problema, estoy constuyendo un robot evita obstaculos.  Cualquier ayuda lo agradezco inmensamente.  Este es el programa.#include <Ultrasonic.h>#include <Servo.h>#define MOTOR_1_Adelante 8#define MOTOR_1_Atras 9#define MOTOR_2_Adelante 10#define MOTOR_2_Atras 11#define TRIG 6#define ECHO 7#define SERVO 5#define Dist_Obstaculo 20.0#define TURN_DELAY 200#define LOG falseUltrasonic ultrasonic(TRIG, ECHO);Servo…Continuar

Etiquetas: Arduino, Programacion

Mantenimiento del sitio



© 2015   Creado por Lorenzo M. Oliver.   [Imágenes licenciadas por Depositphotos.com] Tecnología de

Emblemas  |  Reportar un problema  |  Términos de servicio