Transcribo la solicitud que hace un miembro de esta comunidad, por si alguien puede echarle una mano...

Emilio Garces Martinez

Me llamo Emilio Garcés de Almeria. Soy un abuelo pero con ganas  siempre de aprender llevo mas de dos años con el tema de la robotica lo que e aprendido asido atreves de Internet esta es la primera vez que me meto en un foro. No se si puedes ayudarme.Me fabrique un par de robot Brat Biped (para mis nietos ) y no tengo ningún programa que pueda darle movimiento.

Todos los programas que e podido encontrar en Internet tienen algún erro de programación y no puedo continuar por que de programar no se nada.

Necesito que alguien me pueda informar de como puedo conseguir algún programa que me pueda funcionar bien si es posible en Basic Stamp BSsx para mi es la mas fácil.

Tengo un BasicX-24, Basic Atom Pro 28, Basic Stamp BSsx con Bot Board II ycontroladora SSc-32

UN SALUDO Y MUCHAS GRACIAS

http://www.aprenderobotica.com/profile/EmilioGarcesMartinez

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Respuestas a esta discusión

Hola Emilio ya llego tarde me parece si te quedan dudas.....y aun estas liado manda un mensaje

Hola Javier:

Perdona pero últimamente no me conecte con Aprende Robotica

Encontre un par de programas en Basic Atom Pro 28 que parecser  que fucionan 

pero en los Brat que tengo no puedo con probarlos por que les tengo metidos unos servos

demasiado potentes y la tarjeta Bot Boar!! se calienta demasiado tendre que comprar unos

servos de menos potencia para Bot Boar !!.

Tengo una placa SSC-32con una Bot Boar !! y no puedo conectarme con SSC-32 poniendo

los cables sungun me indican los programas que tengo.

Quisiera con probar la SSC-32 con  los servos  que tienen mi Brat y si se calienta lomismo

  que la Bot Boar

No se si tu puedes echarme una mano .

te agradesco el iteres que as tenido para echarme una maqno muchas GRACIAS......Emilio Garcés

 



javier igualador dijo:

Hola Emilio ya llego tarde me parece si te quedan dudas.....y aun estas liado manda un mensaje

Hola de nuevo:

¿Con que placa bs2 estas trabajando? dame la ref de paralax

Ya veo la info de la ssc-32 ¿como te quieres comunicar con ella? 

Es decir dame una idea de como tienes conectado todo ahora.

Un saludo

Hola Javier:

La placa que tengo bs2  es Basisc Stamp bs2sx Rev G

En bs2sx los programas que encontré tienen algún error de programación.

La forma para conectar Bot Boad  II con la SSC-32 la tengo en el manual 

de la controladora SSC-32 en la pagina  puentes y conectores:

Unidimensional TTL serial comunicación:

De la SSC-32 y de las patillas de RX sale un cable amarillo de la patilla del

centro otro negro de la patilla negativo y esos cables se conectan al pin 8 de

Bot Boad II , el amarillo a la patilla interior o de señal y el negro a la patilla

exterior o negativo.

Bidirectional TTL serial comunicación:

De laSC-32 y de las patillas de RX salen tres  cables, amarillo patilla esquina o

 el señal el rojo patilla central o positivo y el negro patilla negativo, y esos cables

conectan con la Bot Boad  II en el pin 8 el cable amarillo a la patilla interior o de

señal el negro a la patilla exterior o negativo, y el rojo al pin 10 patilla interior o de

señal   

La corriente que tengo conectado la SSC-32 y la Bot Boad  de UL a UL en común

los cables a 9v y en la SSC-32 VS1 con 6v  

Un saludo y gracias Emilio

Perdona por la tardanza:

Deberás poner como lo conectas y si quieres hacemos un pequeño programa de prueba pero vamos que te has cogido para empezar algo complicado,un boebot te hubiese venido mejor y si dispones de dinero yo aparcaría eso y me compraría el boebot que no te dará tantos problemas por que es un sistema con unos manuales que te guiaran paso a paso.Aun asi necesito mas información para poder ayudarte.

Hola Javier:

Te diré que el programa que quiero probar para SSC-32 y Bot Boad II  no tiene ningún comando en el

programa para que arranque la SSC-32. Tu crees que pueda ser el motivo para que no arranque la

SSC-32.

Si me e metido en este berenjenal es por tengo algunos servos  de mi hobby anterior de Aeromodelismo

  y quisiera aprovechar este material.

Cuando me inicie en el tema de la robótica me compre  el libro "Instrucción a la robótica" y un Boe-Bot

que le tengo metido un programa con led ir infrarrojos que me funciona bien.Quisiera meterle un programa

con un sensor sonar SRF05 y un servo no se si puedes o hay que pueda proporcionarme este programa.

Lo poco que entiendo de programación lo e aprendido de dicho libro instrucción a la robótica.

  Gracias por tu atencion Emilio Garcés. 

http://www.superrobotica.com/download/S310185/S310185_Esp.pdf

Bueno este es el manual y a poco que miro tiene una programación a base de comandos y registros....

que decirte lo veo complicado No es cuestión de copiar y pegar ya que deberas testear todos los

movimientos empezando por un servo y probando uno a uno.

En cuanto a poner un SFR05 es mas sencillo pero yo no tengo ninguno hecho.

Es dificil que alguien tenga algo que sea cargar y probar siento decirte que la mayoría de las veces es necesario trabajartelo y cuando tengas el problema exponer el código para poder ayudarte.

Un saludo.

De todas formas no se mueve nada?

Ni un servo?

Pega algo del código de inicio y como lo has conexionado dibuja un esquema.

Hola Javier:

Con este esquema no se mueven los servos

.Lo de la programación lo tengo bastante crudo 

no creo que pueda solucionarlo el problema.

Lo intentare de la forma que me dices.

Sino lo consigo lo intentare de otra forma. 

Gracias por inters que me prestas Emilio Garcés

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