Aplicaciones de la robótica en la Arqueología

Guía robot exploración en túnel de Teotihuacán

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 16 Nov 2010. 4 Respuestas 0 Me gustan

“Tlaloque I”, un carro robot equipado con dos cámaras de video, recorrió los primeros 35 metros de un túnel sellado desde hace más de mil 800 años, ubicado debajo del templo de la Serpiente…Continuar

Etiquetas: teleoperacion, camara, tunel, excavacion, arqueologia

[Teleoperación]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 1 Responder 0 Me gustan

Apuntes: Teleoperación por cableAsistencia por cable- Permite la recuperación del vehículo por cable en caso de falla de los sistemas de tracción.- El cable de recuperación asegura la integridad de…Continuar

[Plataforma de desarrollo y programación]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 2 Respuestas 0 Me gustan

Apuntes: Plataforma de desarrolloMicrocontrolador BASIC Stamp (Parallax)- El BS constituye un módulo hardware que contiene toda la electrónica que rodea al microcontrolador (PIC16C57 en el caso del…Continuar

[Tareas de campo]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 2 Respuestas 0 Me gustan

Apuntes: Aspectos en el trabajo de campoDesconozco las tareas específicas de la arqueología en acción, pero allá va... (un ejercicio de "brainstorms"):Barrido del sueloEn algunas tareas en las que se…Continuar

[Sistema visión]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 5 Respuestas 0 Me gustan

Pienso que será muy discutida la posición de la cámara en el ARE2010: [a] en el mismo brazo robótico (se mueve junto al brazo) o [b] en el frontal del vehículo (permanece estable, aunque…Continuar

[Sensores]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 0 Respuestas 0 Me gustan

NOTA DE APLICACIÓN BASADA EN EL SENSOR TCS230Autor: Aristides AlvarezPágina de producto y documentación:…Continuar

[Iluminación del vehículo]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 0 Respuestas 0 Me gustan

Apuntes: IluminaciónLa iluminación para las tareas de exploración y captación de video puede prevenir de 1-3 diodos blancos LED (máxima intensidad), lo que aportará una iluminación fría (baja…Continuar

[Generalidades]

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009. 3 Respuestas 0 Me gustan

Apuntes: Rescate de personasEl ARE2010 se puede preparar para la colaboración del rescate de personas en las ocasiones en las que se ha producido un derrumbe o una depresión accidental del suelo. La…Continuar