Aprende robótica con Parallax
Monográfico dedicado al desarrollo de un supuesto vehículo de exploración, el ARE2010 para su aplicación en el campo de trabajo de la arqueología. Se incluyen documentos y apuntes.
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Última actividad: 18 Jun
- Adquisición de datosApuntes: Teleoperación por cable Asistencia por cable - Permite la recuperación del vehículo por cable en caso de falla de los sistemas de tracción. - El cable de recuperación asegura la integridad…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Plataforma de desarrollo Microcontrolador BASIC Stamp (Parallax) - El BS constituye un módulo hardware que contiene toda la electrónica que rodea al microcontrolador (PIC16C57 en el caso d…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Aspectos en el trabajo de campo Desconozco las tareas específicas de la arqueología en acción, pero allá va... (un ejercicio de "brainstorms"): Barrido del suelo En algunas tareas en las q…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Pienso que será muy discutida la posición de la cámara en el ARE2010: [a] en el mismo brazo robótico (se mueve junto al brazo) o [b] en el frontal del vehículo (permanece estable, aunque direccionab…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
NOTA DE APLICACIÓN BASADA EN EL SENSOR TCS230 Autor: Aristides Alvarez Página de producto y documentación: http://www.parallax.com/StoreSearch consideraciones, para implementar el sensor de color T…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Iluminación La iluminación para las tareas de exploración y captación de video puede prevenir de 1-3 diodos blancos LED (máxima intensidad), lo que aportará una iluminación fría (baja tempe…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Rescate de personas El ARE2010 se puede preparar para la colaboración del rescate de personas en las ocasiones en las que se ha producido un derrumbe o una depresión accidental del suelo. L…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Brazo robótico de 2 articulaciones La nueva alternativa de brazo robótico que se plantea aquí consistiría en un brazo con sólo 2 articulaciones (hombro y muñeca), pero añadiendo una nueva f…
Etiquetada: pinzas, robótico, brazo
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 2 Dic 2009.
Apuntes: Anclaje y centro gravedad En el caso de usar cable de seguridad, el anclaje debería ser rotatorio y situado encima de la base, en el centro de gravedad del vehículo (lo que permitiría la in…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 1 Dic 2009.
Apuntes: Alimentación del vehículo El suministro de la alimentación eléctrica al ARE2010 está superditado al modelo de esquema que debe seguir el proyecto: [A] Si el vehículo debe ser dotado de aut…
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 1 Dic 2009.
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