Diseño de robot doméstico de limpieza

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Diseño de robot doméstico de limpieza

El objeto de este grupo será el diseño de un robot domestico de limpieza similar a los comerciales, que tenga como principal función el barrido y aspirado de los suelos de casa.

Miembros: 24
Última actividad: 25 Sep 2014

Introducción

El móvil a diseñar deberá ser capaz de recorrer las habitaciones esquivando el mobiliario, retornar automáticamente a la base de carga cuando la batería esté baja, detectar y esquivar escalones, zonas especialmente sucias donde inferirá con mayor intensidad, responder a paredes virtuales y detenerse cuando sea levantado del suelo. Además de estas funciones estándar sería interesante que el nuestro fuera capaz de pasar la mopa o fregar ( habría que meditar si es posible hacerlo todo en la misma máquina ), aspirar rodapiés o podríamos incluso dotar a nuestro móvil de capacidad para crear mapas de la vivienda que está recorriendo, también de comunicarse con nuestro PC de escritorio para, por ejemplo, ver desde Internet qué es lo que ocurre por la casa, etc.


En principio, se me ocurrió que el robot también fuera capaz de recorrer paredes de cerámica, mármol o cristal, mediante un sistema de tracción basado en ventosas, para poder limpiar azulejos de baños o cocina e incluso ventanas. No obstante, dotar al mismo aparato de capacidades tan dispares complicaría en extremo el diseño, ya que deberíamos pensar en algún tipo de chasis que nos permitiera intercambiar sistemas de tracción o de limpieza. En definitiva lo más práctico para este caso sería el diseño de un nuevo robot que, por qué no, podríamos abordar como segunda parte de éste proyecto o en un nuevo grupo, todo dependerá del interés que suscite esta propuesta.

En definitiva, la idea de este grupo es que todos colaboremos para avanzar en el desarrollo del móvil y estudiar la viabilidad de las funciones propuestas así como la inclusión de nuevas que se nos ocurran y puedan parecer interesantes.

Foro de discusión

Esquema funcionamiento Roomba

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Abr 2011. 0 Respuestas

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Etiquetas: roomba, irobot, limpieza

Plataforma recoge polvo

Iniciada por Jaume Quintana 19 Mar 2011. 0 Respuestas

Hace ya algunos años, unos de mis primeros proyectos más rudimentarios fue una plataforma con varios sensores donde monte una “mopa” recoge polvo.Supongo que se podría mejorar la idea y realizar…-

Chasis

Iniciada por Enrique Guaita. Última respuesta de Enrique Guaita 31 Ago 2010. 6 Respuestas

El chasis del móvil debe adaptarse a las características que indica Lorenzo:- Capacidad de moverse por la superficie del suelo evitando obstáculos.- Que incluya un dispositivo de limpieza efectiva.-…-

Saludos

Iniciada por Carlos Lizarbe. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 4 May 2010. 1 Responder

Hola a todos,Me parece una idea genial, peroloveo un poco complicado ¿no os parece? El tema de la aspiración, depósito de basura, etc...Si veo alguna posibilidad de éxito, el curso próximo se lo…-

Capacidad de "self-charging" o de autoalimentarse

Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 11 Mar 2010. 1 Responder

El sistema que utiliza el robot ROVIO es muy interesante:http://www.youtube.com/watch?v=YrY3AWud26gLa lectura de un par de…-

Detección de obstáculos

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Ene 2010. 0 Respuestas

The objective of this project is to place a Roomba in an unknown area and have it detect how many objects are in its immediate vicinity and their locations in reference to the Roomba’s starting…-

Algunas características generales...

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Ene 2010. 0 Respuestas

De todas las características comentadas en la introducción del grupo, yo destacaría las siguientes:- Capacidad de moverse por la superficie del suelo evitando obstáculos.- Que incluya un dispositivo…-

Comentarios

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Comentario por Andrés Lorite el septiembre 3, 2010
Bueno, yo veo que todos aportamos algunas ideas.... pero ninguno empezamos nada...
Creo que deberiamos ponernos a trabajar, exponer lo realizado y elegir el diseño más adecuado. También seria importante saber alguna pagina donde poder consequir algún rodillo que realize la función de barrido.
Comentario por marilyn evelyn breña el abril 20, 2010
me aparece q para hacer este robot se nesecita un modelo parecido a " robotina " de los supersonicos ..ja
Comentario por Txemilla el marzo 17, 2010
Buenass Pues no se Yo tengo el roomba 560 que realiza ya todas esas funciones. Limpia el suelo esquivando mobiliario y regresa a la base cuando se queda sin carga. No limpia toda la casa (no tiene bateria para tanto) pero unas cuantas habitaciones si se puede. Se guia a través de una serie de puertas virtuales que divide las zonas de limpieza y le ayuda a regresar a la base.
Comentario por Andrés Lorite el marzo 12, 2010
Pues la verdad es que no lo se... pero creo que no va por RF. Es un robot que funciona con ultrasonidos. Tienen más versiones de ese robot, a si que voy a echarles un vistazo.

webmaster
Comentario por Lorenzo M. Oliver el marzo 11, 2010
Si, está muy bien...
¿Porqué usa bobinas de FI en el circuito? ¿Acaso está telecomandado por RF?
Comentario por Andrés Lorite el marzo 10, 2010
Hay una pagina que está muy bién y puede aportar ideas, es la siguiente:
http://robotica.udl.es/robot_limpieza/2002/construccion.htm
Saludos.
Comentario por Andrés Lorite el marzo 6, 2010
Creo que es un tema muy interesante, a ver si podemos crear algo para que nos limpie un poco la casa, jaja.
Si necesitais algo, empezaremos a mover las neuronas en busca de ideas.
Saludos

webmaster
Comentario por Lorenzo M. Oliver el enero 15, 2010
Excelente iniciativa!
Comienzo aportando algunos trabajos (lamento que la mayoría estén en inglés, pero es lo que más hay sobre el tema).

El procedimiento para publicar aportaciones en este grupo podría ser este:
- Aportaciones y/o comentarios relacionados con las discusiones que ya se hayan publicado en el Foro, se deberían insertar en la misma discusión.
- Aportaciones y/o comentarios sobre nuevos temas, deberían abrir una nueva discusión (enlace "Comenzar discusión")
- Comentarios sobre el funcionamiento del grupo, en esta misma sección de "Comentarios".
 

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