Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp

Diseño de robot doméstico de limpieza

Información

El objeto de este grupo será el diseño de un robot domestico de limpieza similar a los comerciales, que tenga como principal función el barrido y aspirado de los suelos de casa.

Miembros: 20
Última actividad: 23 Ago 2011

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Introducción

El móvil a diseñar deberá ser capaz de recorrer las habitaciones esquivando el mobiliario, retornar automáticamente a la base de carga cuando la batería esté baja, detectar y esquivar escalones, zonas especialmente sucias donde inferirá con mayor intensidad, responder a paredes virtuales y detenerse cuando sea levantado del suelo. Además de estas funciones estándar sería interesante que el nuestro fuera capaz de pasar la mopa o fregar ( habría que meditar si es posible hacerlo todo en la misma máquina ), aspirar rodapiés o podríamos incluso dotar a nuestro móvil de capacidad para crear mapas de la vivienda que está recorriendo, también de comunicarse con nuestro PC de escritorio para, por ejemplo, ver desde Internet qué es lo que ocurre por la casa, etc.

En principio, se me ocurrió que el robot también fuera capaz de recorrer paredes de cerámica, mármol o cristal, mediante un sistema de tracción basado en ventosas, para poder limpiar azulejos de baños o cocina e incluso ventanas. No obstante, dotar al mismo aparato de capacidades tan dispares complicaría en extremo el diseño, ya que deberíamos pensar en algún tipo de chasis que nos permitiera intercambiar sistemas de tracción o de limpieza. En definitiva lo más práctico para este caso sería el diseño de un nuevo robot que, por qué no, podríamos abordar como segunda parte de éste proyecto o en un nuevo grupo, todo dependerá del interés que suscite esta propuesta.

En definitiva, la idea de este grupo es que todos colaboremos para avanzar en el desarrollo del móvil y estudiar la viabilidad de las funciones propuestas así como la inclusión de nuevas que se nos ocurran y puedan parecer interesantes.

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Esquema funcionamiento Roomba

Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Abr 2011. 0 Respuestas 2 Me gustan

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Etiquetas: roomba, irobot, limpieza

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Comentarios

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Comentario por Andrés Lorite el septiembre 3, 2010: Bueno, yo veo que todos aportamos algunas ideas.... pero ninguno empezamos nada...
Creo que deberiamos ponernos a trabajar, exponer lo realizado y elegir el diseño más adecuado. También seria importante saber alguna pagina donde poder consequir algún rodillo que realize la función de barrido.

Comentario por marilyn evelyn breña el abril 20, 2010: me aparece q para hacer este robot se nesecita un modelo parecido a " robotina " de los supersonicos ..ja

Comentario por Txemilla el marzo 17, 2010: Buenass Pues no se Yo tengo el roomba 560 que realiza ya todas esas funciones. Limpia el suelo esquivando mobiliario y regresa a la base cuando se queda sin carga. No limpia toda la casa (no tiene bateria para tanto) pero unas cuantas habitaciones si se puede. Se guia a través de una serie de puertas virtuales que divide las zonas de limpieza y le ayuda a regresar a la base.

Comentario por Andrés Lorite el marzo 12, 2010: Pues la verdad es que no lo se... pero creo que no va por RF. Es un robot que funciona con ultrasonidos. Tienen más versiones de ese robot, a si que voy a echarles un vistazo.

Comentario por Lorenzo M. Oliver el marzo 11, 2010: Si, está muy bien...
¿Porqué usa bobinas de FI en el circuito? ¿Acaso está telecomandado por RF?

Comentario por Andrés Lorite el marzo 10, 2010: Hay una pagina que está muy bién y puede aportar ideas, es la siguiente:
http://robotica.udl.es/robot_limpieza/2002/construccion.htm
Saludos.

Comentario por Andrés Lorite el marzo 6, 2010: Creo que es un tema muy interesante, a ver si podemos crear algo para que nos limpie un poco la casa, jaja.
Si necesitais algo, empezaremos a mover las neuronas en busca de ideas.
Saludos

Comentario por Lorenzo M. Oliver el enero 15, 2010: Excelente iniciativa!
Comienzo aportando algunos trabajos (lamento que la mayoría estén en inglés, pero es lo que más hay sobre el tema).

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