El sistema que utiliza el robot ROVIO es muy interesante:



http://www.youtube.com/watch?v=YrY3AWud26g

La lectura de un par de proyeccciones de infrarrojos al techo que proyecta la base (donde se aloja para alimentarse) le permite saber donde está respecto a la base (cuyas coordenadas de posición ya ha memorizado el robot). Creo que llega a ser algo así como una "triangulación" de la señal, pero en este caso son 2.

Extendiendo el sistema a la navegación, parece que puede ser un sistema eficaz para que el robot "conozca" siempre su posición relativa en el entorno que debe moverse.


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Otro sistema es el que emplea el autor del siguiente artículo de la revista ROBOT, con un robot Scribbler:

The Scribbler Robot represents a great value to the robotics enthusiast. It's affordable and comes completely assembled with a built-in Parallax BASIC Stamp 2, drive motors and a host of on-board sensors. It comes preprogrammed with seven simple routines to demonstrate its sensors and motors. Software and a serial cable are included so it can be programmed in PBasic and it offers a simple GUI that lets children use it to draw patterns on paper as it rolls along. Although it has been used in a few introductory college courses, I believe that Scribbler has been largely dismissed as a "kiddie" robot. It is similar in many ways to its popular kit-based brother, the Boe-Bot, except that the Scribbler's sensors and I/Os are hard-wired. It is just as programmable and a good match for this project...

http://www.botmag.com/articles/scribbler.shtml
Fuente: ROBOT Magazine, Eric Ostendorff

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