First i had to thank to Tracy Allen and Mike Green and all poeple here to help me·finish my project. Robot auto recharge· used· Bs2 and Bs2e stamp···used infrared led·and Ping sonar··to localed the charger so the Robot can recharge·by itseft.

http://forums.parallax.com/showthread.php?122217-Robot-auto-recharge

 

 

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