Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
Robot Multifuncion
Estoy trabajando en un robot controlado por BasicStamp2, ya tengo la base movil casi terminada:
Estructura de aluminio y laton e hierro dulce, bandeja de stiroglass, uniones por tornillos.
Tiene un motor de 1000w (si 1000w) y dentro de muy poco va a estar controlado por un puente en H de reles + PWM, y esto por pulsos como si fuera un servo (pulseout).
Direccion trasera formada por 2 ruedas movidas mediante un servo de 15kgXcm, ruedas industriales con orquillas a partir de listones de aluminio y escuadras, con rodamientos para el eje vertical.
Hasta el momento tambien le tengo hecha una "bandeja superior" que sube y baja controlada por reles con el BS2 y la primera fase del brazo que en principio va a llevar una camara innalambrica.
si a alguien le intersa participar estoy abierto a hacer colegas.. siempre me pongo a hacer estas cosas solo y no tengo con quien hablarlas!
Tengo problemas con la comunicacion por bluetooth del BS2, microsoft robotics studio tiene un "interface" pero muy malo si me podeis ayudar mil gracias.
el sist de elevacion
una prueba de control de velocidad con servo enganchado a pwm
trozo de brazo
Tengo mas cosillas en http://www.pepe-web.es/
mi mail es rinconescalante@hotmail.com no dudeis en escribirme.
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Respuestas a esta discusión
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Permalink Responder para salva el -
Hola Jose Antonio me gustaria saber donde conseguiste el sistema de traccion por cadena del coche un saludo
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Permalink Responder para Jose Antonio Rincon el -
en la basura!!! es de un patinete a motor q me encontre en el contenedor de basura de delante de mi casa... increble pero cierto. un saludo!
salva dijo:Hola Jose Antonio me gustaria saber donde conseguiste el sistema de traccion por cadena del coche un saludo -
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webmasterPermalink Responder para Lorenzo M. Oliver el -
Excelente Jose Antonio!
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Permalink Responder para salva el
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Buena recuperación de componentes, felicidades por tus proyectos
yo estoy haciendo un tornillo sin fin parecido al de uno de tus proyectos pero de 1,2m haber que sale de hay
un saludo -
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Permalink Responder para Jose Antonio Rincon el
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muchas gracias!!
salva 1,2 metros tornillo?? te va a costar encontrar una varilla roscada de mas de 1 metro....yo al menos no las he visto. para que es para una puerta? -
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