Scribbler

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Comentario por Victor Perez el junio 28, 2011

Hola Lorenzo cuento tiempo, sigo trabanjando en projectos de robotica, solo para decir que aunque no tuve la ocasion de hacer uso del Scribbler2 e echado un vistazo a sus caracteristicas technicas y la verdad es que esta muy muy bien. Lo primero es que ahora dispone de "Encoder feedback" lo segundo es "Propeller P8X32A-Q44 support for true robotic multi-core processing" se le puede agnadir el Fluke IPRE "Added support for scribbler 2; Also added a function to the fluke that can identify which robot is connected.
Myro can now reprogram the scribbler2 and load a scribbler-1 compatible firmware. You can use http://www.fnarfbargle.com/bst.html to compile the scribbler2 firmare."
y para terminar se puede usar ROS (Robot Operating System) con el Scribbler + IPRE bueno en realidad aun no e terminado el paquete.

Comentario por pakox5 el marzo 10, 2011

hola a tod@s en pocos dias tendre el scribbler 2 y soy nuevo eaon los robots, ya os contare que tal me va con el software GUI, saludos

Comentario por Lorenzo M. Oliver el julio 4, 2010

Ok al comparativo Scribbler+IPRE y Nabaztag. Yo tengo un Nabaztag y sólo de pensar que se pudiera hacer algo parecido con el Scribler "me sube la adrenalina".
De hecho, hace tiempo inicié un taller para construir un asistente como el Nabaztag con una BOE + PINK:
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase1=1
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase2=1
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase3=1
http://www.todomicrostamp.com/interactivo.php?fase4=1

Y tienes razón; no es necesario centrarse tanto en la parte material de un proyecto. Cuantos de nosotros hemos iniciado nuestros primeros proyectos reutilizando material electrónico descartado, incluso defectuoso...

... pero no puedo darte la razón en tu último comentario acerca del ser humano. Si lo miras bien, este demuestra ser el producto de un diseño inteligente. De hecho, en robótica los ingenieros tratan de imitar, no sólo el comportamiento sino también el diseño humano; y no digamos de la naturaleza...
Sino, echa un vistazo al tema de la síntesis de proteínas, o el empaquetamiento del ADN, por citar algunos... ¿un "error de la naturaleza", o más bien una "proeza de la ingeniería"?
:-)

Comentario por Victor Perez el junio 28, 2010

El ser humano no es un "error" de la naturaleza ?

Comentario por Victor Perez el junio 28, 2010

A los mas jovenes, les quisiera decir que no se focalisen en la parte material, un robot deben cogerlo como un pequeño ser imperfecto, lo que quiero decir es que si los motores no están bien calibrados no tiene importancia ustedes cuando caminan con los ojos cerrados tampoco van rectos, la camera da una mala imagen no importa, los captores están "ruidosos" no tiene importancia, los errores son muy buenos en robótica.

Comentario por Victor Perez el junio 28, 2010

Lorenzo estaría bien de hacer una cosa para que los mas jóvenes ce den cuenta de las posibilidades reales del Scribbler + IPRE es que hagamos un comparativo entre el Scribbler + IPRE y el Nabaztag que no es un robot, es un objeto comunicante. La sorpresa puede ser grande.

Comentario por Victor Perez el junio 28, 2010

Entiendo muy bien Lorenzo, la verdad es que les puedo garantizar una compatibilidad absoluta entre la biblioteca Myro y el S2, pero Parallax nos dice lo siguiente :

S2 Design Goals
The most important design goals we applied for S2 include the following:

* Propeller P8X32A-Q44 support for true robotic multi-core processing, which now enables a variety of robot tasks, sensors and drive routines to be compartmentalized into tidy code objects and processor COGs
* Backward-compatibility with the existing Scribbler GUI
* Wide-access “hacker port” with many I/Os and a substantial power supply
* Compatibility with existing third-party hardware designs, such as the Georgia Tech IPRE Fluke
* Improvements to drive system with wheel encoder feedback, stronger motors and a straight-steering robot

Intentare obtener mas información, junto al IPRE.

Comentario por Lorenzo M. Oliver el junio 28, 2010

Gracias Victor por tus aportaciones; acabas de abrir una "gran puerta" para los que tenemos un Scribbler y siempre hemos querido hacer "algo más"...

En estos momentos es difícil conseguir un Scribbler en vista del próximo lanzamiento de la nueva versión "S2" con Propeller. A falta de leer con detenimiento la información que nos aportas, y pensando en los que traten de conseguir uno de los nuevos, ¿crees que será posible aprovechar todas esas bibliotecas y recursos para desarrollos "Scribbler S2 + IPRE"?

Comentario por Victor Perez el junio 27, 2010

Las posibilidades del Scibbler son realmente impresionantes.

La primera cosa que puedo decir es que en mi caso suelo dividir mis robots, bioloid, sumobot de parallax, el pobbot de pob technology, el arm de lynxmotion, los moway, el vex, el stinger, el nxt, el roomba 530, el irobot create, el PO1 el mio, en dos partes, la primera es puramente material y la segunda es la parte cerebro, en el caso del Scribbler su cerebro esta deportado sobre mi PC conclusión sus capacidades de calculo son muy importantes lo que es bueno cuando se quiere hacer análisis de imágenes.

Comentario por Lorenzo M. Oliver el junio 27, 2010

Bienvenido Victor,
Lo que comentas suena bastante bien... y dices que está funcionando...
¿Podrías comentarnos alguna cosa más sobre el tema? Me da la sensación de que algunos estamos "infrautilizando" el Scribbler; y la verdad es que tiene muchas posibilidades...

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