Tutorial para los que comienzan ...

¿Qué es un microcontrolador? v.1.9 (126pp / 832KB).
http://www.aprenderobotica.com/page/que-es-un-microcontrolador

Este manual fue creado para edades entre 15-18 años con el propósito de proveer un entorno de bajo nivel a la programación e interconexión de microcontroladores. Combina la programación y circuitería, primero mostrando al estudiante cómo construir el circuito, luego programar el microcontrolador, y finalmente desafiándolo a mejorar el diseño.