"Si si, me mire bien el datasheet y el micro del basic ya tiene incorporado la inversora trigger schimitt. Va cada uno con su resistencia y directo al pin."
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Discusiones de Ignacio Martín
Boe-Bot seguidor de linea
Inició esta discusión. Última respuesta de Ignacio Martín 20 Dic 2010. 12 Respuestas 0 Me gustan
Muy buenas, estoy trabajando con el robot boe-bot y me propongo a hacer un proyecto para convertirlo en seguidor de línea. El caso es que he visto que el sensor más utilizado en estos casos es el…Continuar
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1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"por curisidad lo pusiste el cny directo?"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"Ya los he conseguido conectar y responden con mucha eficacia, gracias por vuestra ayuda."
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"Ahi tienes el datasheet, tiene el mismo principio de un optoacoplador, solo te manda 1 o 0, corte, saturacion"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"que tienes un bs2 (el pic es un 16F57)
por eso en el esquema que pusistes tienes esa puerta logica atento es una inversora ¿lo conectactes asi?
pon el codigo si quieres
aunque no se si incluso sin conversor funcionaria ya que en teoria…"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"No consigo conectar los cny70, he estado buscando mucha información y el pic de la basic el 16c57 no tiene incorporado el conversor analógico a digital, y el apartado de seguidor de linea del tutorial no me sirve para mi proyecto…"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"Buenas como bien dice javier es un ci ttl en concreto un circuito con 6 puertas NOT (revisa la intensidades de salida) hay muchos data's por google
tambien tienes en el apartado documentos de esta web un tutorial del boe bot, sigue linea ..."
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"La señal analogica es relativa con un transistor puedes hacerlo trabajar a corte o saturación en cuanto al 7404
Es un integrado ttl con lo cual trabaja en el mismo margen que el bs2 eso creo.....
VCC Supply Voltage 4.75 5 5.25 V
VIH…"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"Pero el cny70 da una señal analógica, que el bs2 no podrá leer no? El 74ls04 no sirve para convertir la señal a digital para que el microcontrolador pueda leerla?
Gracias por las respuestas."
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"el 74ls04 te sobra lo puedes poner directo a unas entradas del bs2 en cuanto a no poder fijarlo sueldale unos cables o unos terminales de resistencias cortadas,
Un saludo"
1 ha respondido a la discusión 'Boe-Bot seguidor de linea' de Ignacio Martín"Pues este es el circuito que tengo que poner, masomenos lo entiendo lo que con la protoboard no lo he podido poner porque las patitas del CNY70 son muy cortas."
Ignacio Martín ha publicado una discusiónBoe-Bot seguidor de linea
Muy buenas, estoy trabajando con el robot boe-bot y me propongo a hacer un proyecto para convertirlo en seguidor de línea. El caso es que he visto que el sensor más utilizado en estos casos es el CNY70, he buscado varios circuitos por Internet y la verdad es que no me acabo de aclarar, tampoco se muy bien como sería la parte de programación para este sensor. Si alguien me puediera ayudar o dar alguna información me sería de mucha ayuda, gracias por su atención.Ver más
Ignacio Martín ha comentado la entrada de blog 'Proyecto Boe Bot con seguidor de linea!!!' de arles lara"Muchas gracias por la respuesta, tambien me gustaria saber como haces la conexión de los cny70 he leído que lo haces con un transistor, pero no sabría muy bien como hacerlo, he mirado que en muchas páginas webs lo hacen a…"
Ignacio Martín ha comentado la entrada de blog 'Proyecto Boe Bot con seguidor de linea!!!' de arles lara"Buenas, voy a realizar un proyecto como este pero añadiéndole algunas complicaciones durante el circuito. Lo que quería preguntar es que es lo que haces para que el robot detecte que ha cogido la bola y después como sabe…"
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