"Hola Francisco,
Perdon por tardar en responder
Segun veo al mandar a la subrutina Getsonar es cuando se esta deteniendo (pulsando) tu programa, esta esperando una respuesta de la subrutina y hace que las demas funciones queden detenidas.…"
Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
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PROBLEMAS CON EL SENSOR PING DEL BOE-BOT
Inició esta discusión. Última respuesta de Oscar Villarreal 9 Dic 2011. 3 Respuestas 0 Me gustan
HOLA AMIGOS, LE HE CONECTADO EL SENSOR PING AL BOE-BOT PERO CUANDO ESTA NAVEGANDO LOS SERVOS QUE HACEN DE RUEDAS PARPADEAN EL MOVIMIENTO AL MISMO TIEMPO QUE EL LEDS DEL SENSOR PING Y EL ROBOT…Continuar
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1 ha respondido a la discusión 'PROBLEMAS CON EL SENSOR PING DEL BOE-BOT' de francisco javier"este es el programa..gracias por la ayuda.
' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5}
Ping PIN 15
PingServo PIN 14
LeftServo PIN 13
RightServo PIN 12
rawDist VAR Word
sweepcount VAR Word
x VAR Byte
pulseCount VAR Byte
Main:
FOR sweepcount =…"
1 ha respondido a la discusión 'PROBLEMAS CON EL SENSOR PING DEL BOE-BOT' de francisco javier"Es probable que tengas por ahí algún detalle relacionado con la secuencia o con tiempos. Si gustas mandar tu programa lo podemos revisar con mayor detalle.
Saludos
Oscar"
francisco javier ha publicado una discusiónPROBLEMAS CON EL SENSOR PING DEL BOE-BOT
HOLA AMIGOS, LE HE CONECTADO EL SENSOR PING AL BOE-BOT PERO CUANDO ESTA NAVEGANDO LOS SERVOS QUE HACEN DE RUEDAS PARPADEAN EL MOVIMIENTO AL MISMO TIEMPO QUE EL LEDS DEL SENSOR PING Y EL ROBOT NO RUEDA CONTINUAMENTE,PARA, SIGUE,PARA,SIGUE ¿ME PODEIS AYUDAR CON LA PROGRAMACION PARA CORREGIR ESTE ERROR? GRACIASVer más
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