Proyecto Boe Bot con seguidor de linea!!!

Hola, bueno aqui les traigo unas imagenes de un proyecto que estoy desarrollando, el cual consistes en que el Boe Bot entra a una laberinto guiado por seguidor de lineas y lleva una pelotita del punto A hacia el punto B, proximamente les mostrare el video del proyecto terminado y muchas mas datos de como realize el proyecto, hasta la proxima.

ESTE ES EL LABERINTO QUE HEMOS CONSTRUIDO PARA QUE EL BOE BOT PASE.