Robotica educativa con Arduino y BASIC Stamp
Proyecto Boe Bot con seguidor de linea!!!
aqui estoy de nuevo trayendoles toda la informacion sobre un proyecto que desarrollamos en el colegio con un grupo de compañeros, el cual se basa en la programacion del BASIC STAMP.
asi que acontinuacion les detallare los datos mas importantes en el desarrollo de dicho proyecto.
FASE 1: la fase inicial fue crear y desarrollar el lenguaje en PBASIC con el cual queriamos controlar el BOE BOT
(si a alguien le interesa el lenguaje de programacion que usamos, puede contactarme aqui en el sitio y yo con gusto se los paso ok), una ves tubimos la primera parte del programa nos dedicamos a ejecutar las pruebas necesarias para su total funcionamiento.
FASE 2: luego de tener ya el programa funcionando al 100% armamos los sensores del BOE BOT, en nuestro proyecto usamos los circuitos del seguidor de lineas, son 3 sensores similares a los CNY70 los cuales dependiendo del estado logico que se encontraran asi era la instruccion que se ejecutaba.
al tener los sensores y el programa en su optimo funcionamiento pasamos a la siguiente fase.
FASE 3: aqui fue donde se inicio la elaboracion del laberinto en donde nuestro BOE BOT se desplazaria
ES ASI COMO QUEDO EL LABERINTO FABRICADO CON DURAPAX.
FASE 4: como el objetico era que el robot pudiera interactuar, tomamos la desicion de agregarle una canasta para que el robot pudiera trasladar pelotitas del punto A, al punto B, en el punto B colocamos un deposito con un contador el cual nos permitia llevar el control de las pelotitas depositadas en el contenedor.
El robot una ves depositaba la pelotita en el punto B, el robot se regresaba al punto A, donde un final de carrera activa un dispositivo que permite que el robot cargue una nueva pelota y se mantenaga repitiendo el ciclo.
Por ultimo les adjunto una archivo el cual es un video en donde el BOE BOT esta trabajando al 100%, cumpliendo totalmente las funciones que el grupo deseaba: PHTO0034.AVI
el proyecto podria ser aplicado en la industria, como por ejemplo de llevar materia prima de la bodega al lugar donde se encuentra el operario de la materia prima.
Bueno este es mi primer articulo sobre el BOE BOT espero poder seguir subiendo mas datos sobre el maravilloso mundo del BASIC STAMP.
Si alguien le interesa el proyecto, quiere mas informacion, comentario o sugerencia me pueden contactar atraves de este pagina, y no quiero terminar sin antes agradecer al Sr. Lorenzo M. Oliver por haberme facilitado las datos informativos sobre los sensores seguidores de lineas, muchas gracias
esto es todo por hoy, hasta la proxima.
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Comentario por Lorenzo M. Oliver Hace 19 horas -
Aparte de la información que podeis encontrar de este proyecto, recordad que disponeis de todo un manual de construcción del BoeBot, gratis y en castellano, en la sección Biblioteca BASIC Stamp , concretamente los manuales:
- Robótica con el Boe-Bot v.3.0
- Microbot Home Boe-Bot v.3.1
- Montaje del Microbot Home Boe Bot
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Comentario por pablo constanzo vera ayer -
Hola ,excelente proyecto,soy nuevo en esto ¿seria posible que me enviares la programacion del seguidor de lineas?,este es mi correo pconstanzov@gmail.com. De antemano gracia
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Comentario por Robótica Tecnologico San Mateo el octubre 11, 2011 -
ola amigo , me gustaria porfavor si podrias faciitarme tu programacion seguidor de linea porfavor lo nesecitamos para una competencia , de antemano muchas gracias . jose.burgos.m@itsm.edutecalumnos.cl mi correo
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Comentario por José Fernando Sizza Moreno el febrero 6, 2011 -
excelente proyecto, será que lo puedes enviar a fsizza@hotmail.com, te quedo altamente agradecido, Saludos.
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Comentario por Franklin Camacho el enero 5, 2011 -
hola, soy novato en esto de los robots seguidores de linea , por favor si podrías enviarme el programa para el Basic Stamp 2.
de antemano te agradesco.
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Comentario por Jose Fernando el diciembre 20, 2010 -
hola como estas arles .. soy nuevo en esto de los robots seguidores de linea , queria ver si puedes enviarme el codigo del programa y el diseño del carrito a mi correo por fa fercho.vrp@hotmail.com de antemano te agradesco mucho chao..
Muy Buen trabajo
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Comentario por Ignacio Martín el noviembre 24, 2010 -
Muchas gracias por la respuesta, tambien me gustaria saber como haces la conexión de los cny70 he leído que lo haces con un transistor, pero no sabría muy bien como hacerlo, he mirado que en muchas páginas webs lo hacen a través de un inversor schimtt trigger pero no acabo de comprender su funcionamiento.
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Comentario por arles lara el noviembre 24, 2010 -
fijate q el robot no sabe si lleva o no la pelota, el solo se dedica a repetir la rutina de ir y venir, eso lo logramos atraves de la programacion, es decir cuando los 3 sensores se ubican sobre la linea negra le damos la instruccion que tiene q retroceder y dar media vuelta, cuando termina esa subrutina, el vuelve a seguir la linea de forma normal
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Comentario por Ignacio Martín el noviembre 23, 2010
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Buenas, voy a realizar un proyecto como este pero añadiéndole algunas complicaciones durante el circuito. Lo que quería preguntar es que es lo que haces para que el robot detecte que ha cogido la bola y después como sabe que la ha soltado y que tiene que repetir el circuito. Gracias por su atención.
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Comentario por alfredo m. alvarado garcia el agosto 29, 2010 -
era servidor :P
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